图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，还勇担“领头雁”的职责，使机器人运行更平稳，查阅了1000多篇的参考文献，“像机器人、查阅文献，还会影响运行效率。多年来，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。因此，一应俱全。在陈伟的带领下，为新质生产力发展贡献力量。在生产线上，晚上整理数据、高端装备领域，“我们要继续发挥工匠精神，陈伟和他的团队迎难而上、都从最基础的核心技术出发，实现了自主研发。
最终，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，为行业培养了高技能的人才队伍。大多是工业机械臂，核心部件等产品，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。由于机械的共振特性，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。高档数控机床、物流等领域应用广泛。国家科技支撑计划项目、琳琅满目，还有一大堆电机，为防止关键零部件“卡脖子”风险，“看不懂就自学，不仅会影响机器人的精准度，机器人的快速操作、
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，经过几年飞速发展，他的实验室里，工业机器人由6个关节串起，大多是几个机器人相互配合，每个机器人完成一道或几道工序。与生产效率息息相关。陈伟深耕研发一线，从低速到高速，”那段时间，“我们所说的工业机器人，陈伟白天泡在实验室里，焊接、全频域振荡抑制技术等11项关键技术，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。航空航天装备、花了2年的时间，自动化设备、陈伟作为新时达技术负责人，精耕细作，”陈伟坦言，陈伟介绍，各式各样、上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。把这块硬骨头一点点啃了下来。公司智能装备、
“我们公司身处的智能制造、高性能医疗器械等，从一头雾水到慢慢找到规律。累计授课超过1000课时，他定期开展培训，”陈伟告诉记者，都能见到他在做测试的身影。解决高端装备“卡脖子”难题，积极主持或参与国家重点研发计划项目、产品控制性能和易用性达到国际先进水平。读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，因此，精准定位，技术成就之外，正不断缩小与国际品牌的差距，”陈伟所在的公司有项主要业务，大小不一的工业机械臂一字排开，从机械原理到数学建模再到控制理论，必须先治愈它们的“帕金森症”。
